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伺服系統(tǒng)在強力龍門銑床上的應(yīng)用
邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調(diào)速精度高等伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能，還具有PLC功能，可連接手搖 脈沖發(fā)生器 實現(xiàn)微量調(diào)速進給及對刀功能，因此非常適合在強力龍門銑的進...
2011-11-30 -
基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統(tǒng)
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動...
2011-11-30 -
加速度傳感器原理以及選用
什么是加速度傳感器？ 加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可...
2011-11-30 -
機器人上使用超聲波傳感器的原理
超聲波傳感器的原理？ 超聲波傳感器是用來測量物體的距離。首先，超聲波傳感器會發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發(fā)射...
2011-11-30 -
機器人上用的傳感器的介紹
感知系統(tǒng)是機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機器人中所采用的傳感器以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需要的信號。 根據(jù)傳感器的作用分，一般傳感器分為： 內(nèi)部傳...
2011-11-30 -
機器人視覺系統(tǒng)知識（二）
機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成 機器視覺技術(shù)用計算機來分析一個圖像，并根據(jù)分析得出結(jié)論?，F(xiàn)今機器視覺有兩種應(yīng)用。機器視覺系統(tǒng)可以探測部件，在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對哪...
2011-11-30 -
機器人視覺系統(tǒng)知識（一）
機器視覺的概念 美國機器人工業(yè)協(xié)會（RIA Robotic Industries Association）的自動化對機器視覺下的定義為：機器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲...
2011-11-30 -
機器人發(fā)展簡史
圖為1939年西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro 個人機器人PR(Personal Robot)現(xiàn)在是一個夢想。機器人研究涉及的學(xué)科涵蓋機械、電子、傳感器、驅(qū)動與控制等多個領(lǐng)域，過去，對機器人行業(yè)有過...
2011-11-30
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