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庫卡：機器人集成變的簡單化
庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界面中，實現(xiàn)僅用一個編程界面即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。 近日，庫卡機器人公司和西門子驅(qū)動技...
2011-11-23 -
直角坐標(biāo)機器人與關(guān)節(jié)機器人對比分析
摘要：本文主要介紹直角坐標(biāo) 機器人 和關(guān)節(jié)機器人的特性，以及兩種機器人的應(yīng)用對比。 關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機器人 關(guān)節(jié)機器人 前言：現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類直角坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)機器...
2011-11-23 -
機器人的手爪系統(tǒng)
機器人 的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工業(yè)機器人滲油問題
工業(yè) 機器人 是自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉(zhuǎn)時...
2011-11-23 -
三菱電機開發(fā)出可在托盤上排列散裝部件的機器人系統(tǒng)
三菱電機開發(fā)出了可在托盤上排列散裝部件的機器人系統(tǒng)（圖1）。設(shè)想在小型電氣產(chǎn)品、化妝品及藥品等的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，其最大特點是，通過改進(jìn)程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
運用機器視覺技術(shù) 機器人巧手摘棉花
機器人技術(shù)是一項綜合性技術(shù)，作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。 近年來，...
2011-11-23 -
數(shù)控機床中傳感器的應(yīng)用
數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的 自動化 機床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機床動作并加工零件。它綜合了機械、自動化、 計算機 、 測量 、 微電子 等最新技術(shù)，使用了多種 傳感器 ，已...
2011-11-22 -
DCS插卡或模塊外部的故障判斷方法
插卡或模塊外部的故障則要逐步檢查分析。常用的故障判斷方法有： （1） 直接判斷法：根據(jù)故障現(xiàn)象，范圍、特點以及故障發(fā)生的記錄直接分析判斷產(chǎn)生的原因和故障部位，查出故障。 （...
2011-11-22
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